Se hace en velero y se necesita un día completo. Se navega desde el Puerto de Sancti Petri hasta Cabo roche para recalar en fondeo en la Cala del Aceite, donde tomaremos un baño y un aperitivo. Desde ahí, se pone rumbo a Cabo de Trafalgar para rodear la Aceitera, un famoso bajo de piedras que, junto con la compleja hidrodinámica, hace de este Cabo uno de los más peligrosos de España para la navegación, por eso es fundamental conocerlo bien y entonces se entiende el porqué de la Batalla de Trafalgar. Después vuelta en navegación a vela hasta desembarcar en el Puerto de Sacti Petri.

Esta ruta también se puede realizar en lancha rápida en medio día, para un máximo de seis personas.